Er landetete am 28. September 1066 mit Fußsoldaten, Fernkämpfern und schwer bewaffneten Reitern in der Nähe von Hastings. Harold, der gerade in Yorkshire seinen aufständischen Bruder Tostig besiegt und getötet hatte, eilte in einem Gewaltmarsch herbei und besetzte mit seiner 7 000 Mann starken Armee eine Anhöhe, den Senlac Hill, an der Landstraße von Hastings nach London, ungefähr 10,5 Kilometer nordwestlich von Hastings. Harolds Truppen bestanden ausschließlich aus mit Speeren, Schwertern und Streitäxten bewaffneten Fußsoldaten. Der Eröffnungsangriff der Normannen konnte den Angelsachsen, die die feindlichen Pfeile mit einer geschlossenen Front ihrer Schilder abwehrten, nichts anhaben. Harolds Soldaten schlugen einen Ansturm der normannischen Reitertruppe zurück, woraufhin eine Abteilung der normannischen Fußsoldaten floh. Entgegen Harolds Befehl brachen mehrere Einheiten der angelsächsischen Armee aus ihrer Formation aus und verfolgten die fliehenden Normannen; sie wurden von nachrückenden normannischen Truppen umzingelt und vernichtet. Wilhelm nutzte die mangelnde Disziplin der angelsächsischen Soldaten aus, befahl einen Scheinrückzug und konnte so einen weiteren Teil der angelsächsischen Truppen schlagen. Entscheidend geschwächt und vor allem auch durch die tödliche Verwundung Harolds demoralisiert, mussten die Angelsachsen ihre Stellung am Kamm des Senlac Hill aufgeben. Nur wenige Angelsachsen überlebten die folgenden Angriffe der normannischen Reitertruppen. Nach der Schlacht zog Wilhelm nach London, wo er sich am Weihnachtstag des Jahres 1066 zum König von England krönen ließ. Wilhelms Sieg in der Schlacht von Hastings war der Beginn der Eroberung Englands durch die Normannen.  Gleichzeitig endet hiermit das, was wir als die "Ära der Wikinger" kennen.